物理学插件实例教程

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断断续续的学习了物理插件的使用，谈不上精通，太多东西没搞懂。
就把研究到的心得体会给大家分享一下好了，让大家了解一下这个插件，其实很简
单的，而且这个插件还是有一定实用价值的。
（ps：知道刘企同学发过教程了。。。不要骂我啊。。。）
实例我也就不在这里展示了，已经发过很多振动锤、机器人什么的，大家都疲劳了
。。。。。
废话少说，切入正题。

以我前两天做的振动锤工作演示为例，制作过程分为以下几步：
1、制作模型。
2、分析模型中需要独立活动的部分,将他们成组。图1所示
3、分析这些群组之间的活动关系。比如哪些之间是旋转关系、哪些之间是平移关系、整体模型与场景之间的关系等等。。。
4、分析完成之后就可以使用joint链接模型了。图2为所有joint组件，这些组件的功能在附件joint中介绍。链接方法是用图3的工具点击joint组件，再按住ctrl点击需要链接的模型组件。
   以电机上的皮带轮为例，皮带轮与电机之间的关系式自动旋转关系，则要用的自动旋转joint组件motor。将motor组件与皮带轮群组设置为一个群组（如图4），这样motor就与皮带轮共属于一个物理状态了。然后用图3工具链接motor与电机，这样电机与motor就会形成自动旋转的关系了。因为皮带轮和motor是一个群组，那么皮带轮也会与电机之间形成自动旋转关系，我们的目的也就就达到了。
5、链接好以后设置参数，点击UI按钮出现UI窗口（图5），再用图3工具点击motor出现其参数，motor的参数有maxaccel（最大加速）damp（阻尼）controller(控制器)前面两个是综合调节转速的，控制器一栏里写着slider('motorXXXXXXXX')这个slider是调用滑竿参数，（‘’）里面的字是滑竿的名称，运行后会在控制面板（control panel）里面出现。
6、振动锤的震动链接是用黄色的joint，名叫piston来实现的，做好好链接后的参数设置为controller里面填写[0,1,2][(frame/2)%2]其中frame/2是指多少帧动一下，其他参数按照需要调节。
7、将所有活动模型组都连接完毕后，点击play按钮测试，有时会有模型相互压挤冲突的现象，将冲突的模型组点选，按UI打开UI窗口勾选ignore按钮，使模型不受物理碰撞的运算。有的模型虽然互相没有交错，但是由于模型的物理外形（shapes）使用的是default默认外形，他的物理边缘其实是群组的长方体蓝色外边框（图6）。这个shape物理外形这里就不说了。

8最后更正所有物理bug以后，模型正常运转，通过调节滑竿实现演示效果。如模型所示。
注意：一定要分析好再制作，出现bug也很正常，仔细查看bug的成因，修正就是了。

所传模型为修正后的振动锤工作流程模型，已经下载过修正版的朋友就不要下了啊。

本贴附件下载

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joint.rar

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修正dz90 working.rar

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