该车于1 973年开始服役，乘员3人，车长4.9米，车宽224米，战斗全重8吨。主要武器为一门30毫米L3O火炮，备弹1 60发;辅助武器为一挺7.62毫米L37AI同轴机枪，备弹3 000发。动力装置为一台4.2升6缸“美洲虎”J60汽油机或一台5.9升康明斯柴油机，功率190马力。
2：MCV80“武士”步兵战车
型号演变和变型车
1.武士排用车
装1门30mm拉登机关炮和1挺7.62mm机枪，乘员10人。
2.装CM 90炮塔的武士车
1984年年中，武士型安装了比利时柯克里尔(Cockrill)公司的CM 90双人炮塔，并在比利时进行了试验。炮塔用电力驱动，装有该公司的1门90mmⅢ型火炮，1挺7.62mm机枪，OIP火控系统以及美国卡迪拉克·盖奇(Cadillac Gage)公司的双轴动力驱动系统。在武士基型车上，30mm拉登双人炮塔的位置离车辆中心线稍稍偏左，而CM 90炮塔的位置则在中心线上。
3.武士沙漠车
在1986年英军装备展览会上首次展出，曾称之为法赫瑞斯(Fahris)型。
该车为出口型，主要向中东地区销售。车上可装维克斯防务系统公司的炮塔或者柯克里尔公司的CM 25型双人炮塔。在后一种炮塔上也可安装麦克唐纳·道格拉斯直升机(McDonnell Douglas Helicopters)公司25mm的M242链式炮，或者厄利空-比尔勒(Oerlikon Buerhle)公司25mm的KBB机关炮，无论安装哪种火炮，均配有1挺7.62mm并列机枪。
还有一种方案是在炮塔右侧安装陶式反坦克导弹发射架。
该车对武士基型车座位重新作了布置，便于在两侧开设6个射孔，每侧3个，还有1个在后门上。
该车还有综合式空调和三防装置，由辅助动力装置驱动。英军装备的武士步兵战车所携带的补给品可保证该车在48h内持续战斗，而沙漠步兵战车携带的补给品使该车只具有24h持续作战能力。
4.武士霍特(HOT)反坦克导弹发射车
道梦涫炕统档着谈淖芭分薜嫉?(Euromissile)公司的HOT HCT炮塔而成，1982年9月首次展出。发射架内有霍特反坦克导弹4枚，车内还有备份弹14枚。该炮塔能左右旋转30°，发射架用动力操纵俯仰，俯仰范围为-18°～＋23°。导弹操作手配有瞄准镜1个，放大倍率为3×和12×。
5.武士指挥车
系班用车辆改装，按指挥车要求总体布置，有1门30mm拉登机关炮，1挺7.62mm机枪。
6.武士机械化炮兵观察车
供英军皇家野战炮兵团的前方观察参谋人员和炮兵连长使用，第一辆样车已于1988年完成。
该车的外形与基型车相似，样车上安装的是30mm拉登机关炮的模型。观察员配有皮尔金顿公司的PE Ospery综合火控系统，其中包括昼间、热成像与激光测距三合一的光电系统，并有激光防护装置。昼间瞄准镜的放大倍率为1×和8×，。热成像是利用现在英军中服役的2级热成像通用
组件研制而成，该通用组件是由英国GEC航空电子(GEC Aviotronics)公司研制的。观察员助手则配有皮尔金顿公司的PE雷文昼夜瞄准镜。
在观察员与观察员助手位置之间有遥控式显示屏幕，用以显示热像瞄准镜传递的图像。该车还将配备新型的手持式监视与目标
搜索雷达(MSTAR)以取代ZB 298雷达。该雷达现正由索恩·埃米电子(Thorn EMI Electronics)公司研制，首批生产型的畦达于1989年年中完成。
该车还将配备费朗蒂(Ferranty)公司的FIN 150惯性导航系统、姿态校正系统、贝茨(BATES)射击指挥系统以及其他各种通信设备。其中贝茨射击指挥系统将取代菲斯(FACE)射击指挥系统。
该车有乘员6人，即驾驶员1人，观察员2人，各种通信设备与雷达操作人员3人，其中1名观察员兼任车长。
7.武士抢救修理车
该车是根据英国军方与GKN公司防务分部签订的合同设计的，1986年年中已完成2辆样车。英国军方已签订合同，订购67辆。
车内有车长1人、驾驶员1人、炮手1人和抢修人员2名，共乘员5人。在车体左侧有1台液压加重机，最大起吊重量为6500kg，并有液压操纵的支撑器。当起重机工作时应将支撑器放下，以起稳定和支撑作用。起重机可旋转360°，能起吊挑战者主战坦克的整套动力装置。
在车体后部有液压绞盘，绞盘拉力为196kN(20000kgf)，如果采用双股钢丝绳，可增加到372kN(38000kgf)。
车顶有单人炮塔，装有1挺7.62mm机枪，配有枪弹1000发。
该车还可用于牵引T4高机动性拖车，T4最大载重量为10500kg，可运载1台挑战者主战坦克的动力装置。
8.武士野战修理车
该车有1挺7.62mm机枪，1台起重机，最大起吊重量为6500kg，已订购110辆。
9.武士工程车
该车有1挺7.62mm机枪，安装在指挥塔内，车体后顶部有索恩·埃米测距仪(Thorn EMI Ranger)公司生产的杀伤地雷布雷系统。
除上述变型车外，GKN防务公司还建议发展下列变型车以供出口：
1.轻型坦克
该公司已完成将105mm火炮安装在武士基型车底盘上的可行性研究，炮塔将位于车体后部。
2.MCV/ATGW反坦克导弹发射车
可安装诸如陶式、霍特或米兰等各种反坦克导弹系统。
3.MCV/AA自行高炮
采用汤姆逊通用无线电(Thomson-CSF)公司军刀(Sabre)双人炮塔，炮塔内装有1门双管30mm高炮。
4.MCV/SAML防空导弹发射车
车上配有英国宇航(British Aerospace)公司的8枚待发长剑(Rapier)防空导弹。
5.MCV/MLRS多管火箭炮
在基型底盘的加长型上安装美国沃特(Vought)公司的MLRS多管火箭炮系统。
6.MCV/MLC运货车
采用加长型底盘改装。
7.武士81mm自行迫击炮
----武士车族
----武士排用车
----装CM 90炮塔的武士车
----武士沙漠车
武士 -----------武士霍特反坦克导弹发射车
----武士指挥车
----武士机械化炮兵观察车
----武士抢救修理车
----武士野战修理车
----武士工程车
性能数据
型号 武士
乘员 3+7人
战斗全重 24500kg
单位功率 16.5kW/t
单位压力 63.8kPa
车长 6.340m
车宽 3.034m
车高
至车体顶部 1.930m
全车高 2.791m
车底距地高 0.490m
履带中心距 2.540m
履带宽 460mm
履带着地长 3.816m
公路最大速度
前进档 82km/h
倒档 48km/h
加速性(0—48km/h) 18s
燃料储备 770L
公路最大行程 660km(60km/h时)
涉水深 1.3m
爬坡度 60%
侧倾坡度 40%
攀垂直墙高 0.75m
越壕宽 2.5m
发动机
生产公司 珀金斯发动机(Perkins Engines)公司
型号 CV8 TCA
类型 8V柴油机
功率/转速 404kW/2300r/min
传动装置
生产公司 底特律柴油机阿里逊(Detroit Diesel Allison)分部
型号 X-300-4B
前进档/倒档数 4/2
转向装置类型 液压差速无级转向装置
悬挂装置 扭杆
主要武器口径/型号/数量 30mm/拉登/机关炮
并列武器口径/类型/类型 7.62mm/机枪/1挺
弹药基数
炮弹 228发
枪弹 2200发
烟幕弹发射器数量 2×4
装甲材料
车体 铝
炮塔 钢
电气系统电压 24V
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